RTO即蓄热式氧化焚烧炉，是一种高效处理有机废气的技术，其发展历史可以追溯到20世纪。以下是RTO技术发展的一些关键节点和特点：

RTO技术的概念起源于对传统直接燃烧和换热式氧化装置的改进需求，目的是提高能效并减少能源消耗。早期的废气处理技术能耗较高，且处理效率有限。

20世纪70年代初，美国一家公司首次将RTO技术引入市场，使用陶瓷材料作为蓄热体，此时的RTO系统效率大约在80%到85%之间。这标志着RTO技术商业化应用的开端。

两室RTO是RTO技术早期的形态之一，它通过两个蓄热室交替进行“蓄热”和“放热”过程，以降低外部能耗。尽管两室RTO能够有效处理VOCs废气，但由于阀门切换可能导致未完全分解的有机废气排出，限制了净化效率的提升。

随着技术的进步，为了解决两室RTO存在的问题，三室RTO应运而生。三室RTO增加了蓄热室数量，通过更复杂的阀门控制系统，有效改善了换向过程中的VOCs排放问题，提高了净化效率，同时热回收效率超过95%，显著降低了运行成本。这一时期，热回收材料和热交换技术也得到了显著提升，使得RTO设备更加高效和可靠。

20 世纪 90 年代末，日本受土地资源和能源限制，在三室RTO的基础上研发出了旋转式RTO，其性能比床式RTO在各方面均有较大的提升。

本世纪初，第一套国产 RTO 诞生于兰州瑞玛天华化工机械及自动化研究院瑞玛公司，此后国内厂家在不断的消化吸收国外先进技术，在工程实践过程中不断的变革和创新。

2016年开始，我国已成为全世界最大的RTO生产制造和装备国家，市场容量达到1000-1200套/年。特别自2016年北京《大气污染物综合排放标准》（DB11/501-2017）的颁布实施后，我国VOCs废气排放标准提高到50mg/m³以内，全世界RTO设备制造商都才开始研发生产高标准要求的RTO，国内外高排放标准的RTO技术研发站在了同一起跑线上。

经过近几年的创新研发，我国RTO技术已经领先国际水平，涌现出一大批优秀的RTO制造企业：如西安昱昌、上海安居乐、山东皓隆等。

近年来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展，RTO系统也开始集成这些先进技术，实现远程监控、智能诊断、自动优化等功能，进一步提升了设备的运行效率和维护便利性。同时，针对不同行业和应用场景，RTO设备也更加定制化和模块化，能够更好地满足客户的个性化需求。

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